Endüstriyel Robot Eğitim Seti | 6 Eksenli Kolaboratif Robot

X7-910 Endüstriyel Robot Eğitim Seti, robot programlama, PLC-HMI entegrasyonu, otomasyon uygulamaları, parça alma-bırakma, vakumla taşıma, pnömatik gripper kontrolü ve endüstriyel haberleşme deneyleri için hazırlanmış kapsamlı bir 6 eksenli kolaboratif robot eğitim setidir.

X7-910 kolaboratif robot; 7 kg taşıma kapasitesi, 917 mm erişim mesafesi ve ±0,02 mm tekrarlanabilirlik değeri sayesinde eğitim, araştırma, laboratuvar ve endüstriyel uygulamalarda kullanılabilecek güçlü bir robot platformu sunar.

Bu eğitim seti yalnızca robot kolundan oluşmaz. Robotun dijital giriş-çıkışları, CIO bağlantıları, slim röle korumaları, ray klemens bağlantıları, Ethernet haberleşme altyapısı, valf sistemi, vakum uygulaması, magazin üniteleri, optik sensörleri ve ön panel kontrol elemanları ile birlikte kullanıma hazır robotik otomasyon eğitim sistemi olarak hazırlanmıştır.

Ürünün Genel Özellikleri

• ✔️ 6 eksenli kolaboratif robot yapısına sahiptir.
• ✔️ Maksimum 7 kg taşıma kapasitesi sunar.
• ✔️ Maksimum 917 mm erişim mesafesi ile geniş çalışma alanı sağlar.
• ✔️ ±0,02 mm tekrarlanabilirlik değeriyle hassas hareket uygulamalarına uygundur.
• ✔️ Robot programlama, PLC, HMI, sensör, valf ve vakum uygulamalarını tek sistemde birleştirir.
• ✔️ Eğitim, araştırma, otomasyon ve endüstriyel simülasyon uygulamalarında kullanılabilir.
• ✔️ Ürünü satın alan kullanıcılara özel video eğitim içeriklerine erişim sağlanacaktır.

Teknik Robot Özellikleri

• ✅ Robot modeli: X7-910
• ✅ Robot tipi: 6 eksenli kolaboratif robot
• ✅ Taşıma kapasitesi: 7 kg
• ✅ Erişim mesafesi: 917 mm
• ✅ Tekrarlanabilirlik: ±0,02 mm
• ✅ Maksimum TCP hızı: 3,6 m/s
• ✅ Maksimum doğrusal hız: 1,5 m/s
• ✅ Robot ağırlığı: 22 kg
• ✅ Koruma sınıfı: IP54
• ✅ Takım flanşı: ISO 9409-1-50-4-M6

Robot Programlama Özellikleri

X7-910 robot eğitim seti, farklı seviyelerde robot programlama eğitimi vermek için uygundur. Kullanıcılar grafik tabanlı programlama, script programlama ve elle yönlendirerek nokta öğretme yöntemlerini uygulamalı olarak öğrenebilir.

• ✔ MoveJ, MoveL, MoveC, MoveTCP, Spline ve spiral hareket komutlarını destekler.
• ✔ Grafik tabanlı fonksiyon blokları ile programlama yapılabilir.
• ✔ XCore Script diliyle metin tabanlı robot programları oluşturulabilir.
• ✔ Teach pendant veya ağ bağlantısı üzerinden XCore arayüzü kullanılabilir.
• ✔ Elle yönlendirme özelliği ile robot konumları fiziksel olarak öğretilip kaydedilebilir.
• ✔ TCP, takım ve iş parçası koordinat sistemleri oluşturulabilir.

Eğitim Setine Eklenen Otomasyon Özellikleri

Bu ürün, standart robot kol yapısına ek olarak eğitim amaçlı hazırlanmış özel otomasyon bağlantılarına sahiptir. Robotun tüm giriş-çıkış noktaları eğitim seti mantığına uygun şekilde düzenlenmiş, etiketlenmiş ve koruma altına alınmıştır.

• ✅ Robotun tüm dijital çıkışları slim röle ile koruma altına alınmıştır.
• ✅ Dijital girişler ray klemenslere çıkarılmış ve etiketlenmiştir.
• ✅ CIO çıkışları slim röle ile korunmuştur.
• ✅ CIO girişleri ray klemenslere çıkarılmış ve etiketlenmiştir.
• ✅ Robot, HMI, PLC ve PC bağlantıları için 5 portlu endüstriyel Ethernet switch bulunmaktadır.
• ✅ Şeffaf pano kapağı açılarak bağlantı noktalarına kolayca erişilebilir.
• ✅ Tüm dijital çıkışların izlenebilmesi için ön panelde sinyal lambaları bulunur.

Gripper, Vakum ve Magazin Uygulamaları

X7-910 robot eğitim seti, gerçek otomasyon uygulamalarına benzer parça alma-bırakma senaryoları oluşturmak için hazırlanmıştır. Mıknatıslı sök-tak tool bağlantısı sayesinde gripper ve vakum gibi uç ekipmanlar hızlı şekilde değiştirilebilir.

• ✔️ Gripper ve vakum ekipmanları için mıknatıslı sök-tak hızlı bağlantı yapısı bulunur.
• ✔️ Tool ekipmanları hızlı ve kolay şekilde değiştirilebilir.
• ✔️ Sistemde 2 adet parça besleme magazin ünitesi bulunur.
• ✔️ Magazin ünitelerindeki parçaların algılanması için 2 adet optik sensör kullanılır.
• ✔️ Vakum ve magazin ünitelerinin kontrolü için 3 adet valf bulunmaktadır.
• ✔️ Parça alma, taşıma, bırakma, sıralama ve istasyon bazlı robot uygulamaları yapılabilir.

Haberleşme ve Entegrasyon Özellikleri

X7-910 kontrol sistemi, PLC, HMI, PC ve endüstriyel otomasyon sistemleriyle haberleşmeye uygundur. Bu sayede robot yalnızca bağımsız bir eğitim cihazı olarak değil, aynı zamanda otomasyon sisteminin bir parçası olarak da kullanılabilir.

• ✅ Ethernet TCP/IP Master/Slave haberleşmesini destekler.
• ✅ Modbus TCP Master/Slave desteği bulunur.
• ✅ Modbus RTU Master/Slave desteği bulunur.
• ✅ EtherNet/IP Slave olarak kullanılabilir.
• ✅ PROFINET Device/Slave haberleşmesini destekler.
• ✅ RS485, CAN ve EtherCAT haberleşme altyapılarını destekler.
• ✅ PLC ve HMI entegrasyon eğitimleri için uygundur.

Robot Bileği Bağlantıları

Robot bileğinde uç ekipmanların kontrolü için dijital giriş, dijital çıkış ve yardımcı besleme bağlantıları bulunur. Bu bağlantılar pnömatik gripper, vakum valfi, sensör ve elektrikli tool uygulamalarında kullanılabilir.

• ✔ 2 kanal dijital giriş bulunur.
• ✔ 2 kanal dijital çıkış bulunur.
• ✔ 24 VDC yardımcı besleme mevcuttur.
• ✔ Dijital çıkış başına maksimum 0,6 A destekler.
• ✔ Maksimum 1,2 A takım beslemesi kullanılabilir.
• ✔ Analog giriş veya RS485 olarak yapılandırılabilen genişleme bağlantısı bulunur.

Güvenlik ve Kontrol Özellikleri

Kolaboratif robot eğitim seti, eğitim ortamlarında güvenlik mantığının öğretilmesine yardımcı olacak özelliklere sahiptir. Robot güvenlik sınırları, çarpışma algılama hassasiyeti, eklem limitleri ve acil durdurma gibi konular uygulamalı olarak incelenebilir.

• ✅ Çarpışma algılama hassasiyeti yapılandırılabilir.
• ✅ Eklem güvenlik sınırları ayarlanabilir.
• ✅ TCP hızı, kuvvet, momentum, güç ve eklem torku için güvenlik sınırları oluşturulabilir.
• ✅ Acil durdurma ve protective stop uygulamaları desteklenir.
• ✅ Ön panelde 1 adet acil stop ve 2 adet start butonu bulunmaktadır.
• ✅ Güvenli çalışma alanı ve robot kontrol mantığı uygulamalı olarak öğretilebilir.

Kullanım Alanları

Endüstriyel robot eğitim seti, mesleki eğitim kurumları, üniversiteler, robotik laboratuvarları, otomasyon eğitim merkezleri ve Ar-Ge uygulamaları için uygundur. Kullanıcılar robot programlama, otomasyon entegrasyonu ve endüstriyel haberleşme konularını tek sistem üzerinde çalışabilir.

• ✔ Robot programlama eğitimi
• ✔ PLC ve HMI entegrasyonu
• ✔ Parça alma ve bırakma uygulamaları
• ✔ Pnömatik gripper ve vakumla taşıma uygulamaları
• ✔ Makine besleme ve konveyör takip uygulamaları
• ✔ Paletleme, montaj ve parça yerleştirme çalışmaları
• ✔ Kalite kontrol ve sensör uygulamaları
• ✔ Robotik araştırma ve geliştirme projeleri

Rakip Ürünlere Göre Öne Çıkan Yönleri

Piyasadaki birçok robot kol ürünü yalnızca robot kol veya masaüstü cobot olarak sunulurken, X7-910 Endüstriyel Robot Eğitim Seti eğitim uygulamaları için hazırlanmış bağlantı altyapısı, PLC-HMI entegrasyon imkanı, röle korumalı giriş-çıkışlar, magazin üniteleri, sensörler, valfler ve video eğitim desteği ile daha kapsamlı bir çözüm sunar.

• ✅ Yalnızca robot kol değil, kapsamlı eğitim seti olarak hazırlanmıştır.
• ✅ PLC, HMI, PC ve robot haberleşmesi için endüstriyel Ethernet altyapısı bulunur.
• ✅ Dijital çıkışlar slim röle ile koruma altına alınmıştır.
• ✅ Sensör, valf, vakum ve magazin uygulamaları hazır yapıdadır.
• ✅ Kullanıcılara özel robot kontrol programları ücretsiz verilecektir.
• ✅ Video eğitim desteği sayesinde satın alma sonrası uygulamalı öğrenme imkanı sunar.

Neden X7-910 Endüstriyel Robot Eğitim Seti?

X7-910 Endüstriyel Robot Eğitim Seti, 6 eksenli kolaboratif robot teknolojisini PLC, HMI, sensör, pnömatik, vakum ve endüstriyel haberleşme konularıyla birleştiren güçlü bir eğitim platformudur. 7 kg taşıma kapasitesi, 917 mm erişim mesafesi ve ±0,02 mm tekrarlanabilirlik değeriyle hem eğitim hem de uygulama geliştirme amaçlı kullanılabilir.

Robot programlama öğrenmek, PLC ile robot entegrasyonu yapmak, parça alma-bırakma senaryoları geliştirmek, gripper ve vakum uygulamaları oluşturmak ve endüstriyel robot sistemlerini uygulamalı olarak öğretmek isteyen kurumlar için profesyonel bir çözümdür.